：代进行时。RV减速器大多数都用在中大负载工业机器人的旋转关节，结构较为复杂，技术壁垒较高，过去长期被海外垄断，目前尚未实现大规模国产化。公司从2013年开始开发，16年承担“863计划”项目，至今已有40余种型号，各项性能达国际领先水平，产能超过10万台，2022年市场占有率为14%，在国产品牌中市。”
2.公司起家于齿轮制造，40余年深耕，齿轮由传统燃油车齿轮延伸至中高端自动变速器、新能源车、商用车、工程机械、摩托车、电动工具领域，形成齿轮平台型企业，同时业务拓展至机器人领域的RV减速器和谐波减速器。
4.随着新能源车渗透率持续提升，齿轮精度从原有5-8级提升至4-5级，要求更高；同时磨齿机设备供给有限，因此主机厂更愿意将大量需求转移至拥有优质产能的第三方供应商。
6.得益于齿轮领域的深厚积累和前瞻布局，公司充分享受新能源车浪潮的时代红利。
7.2010年公司上市后，通过自动变速器迈入高端领域，2014年供货纯电车和混动车，陆续进入全球领先电动车制造企业、比亚迪、广汽集团等的供应链体系，并持续扩增产能，到22年底已建成400万台套电驱动减速器齿轮产能。
8.此外，公司的核心工艺+高端设备+二次开发能力构成护城河，有利于保持行业内领先地位。
10.商用车AMT渗透率提升+景气回升，公司绑定大客户有望享受超额成长。
11.国内商用车AMT渗透率21年为7%，远低于欧美市场的80%，在景气回升+汽车油耗排量标准的驱动下，渗透率有望快速提升，预计2025年市场规模达到19亿元，公司绑定大客户采埃孚，有望充分受益，预计23-25年收入为8.6/11.4/13.3亿元，同比+67%/+32%/+16%。
13.RV减速器大多数都用在中大负载工业机器人的旋转关节，结构较为复杂，技术壁垒较高，过去长期被海外垄断，目前尚未实现大规模国产化。
14.公司从2013年开始开发，16年承担“863计划”项目，至今已有40余种型号，各项性能达国际领先水平，产能超过10万台，2022年市场占有率为14%，在国产品牌中市占率最高。
16.目前尚处于0-1的早期阶段，主流硬件方案尚未收敛，执行机构持续优化改进，现有成熟的减速器难以满足机器人对运动效果、结构紧密相连的要求，基于机器人本身进行重新设计才更为适合。
17.公司具备数十年的齿轮加工经验、对机器人行业的深刻理解以及优质客户渠道资源，在机器人减速器领域具有更大的潜力。
20.精密齿轮随着下游景气度回升和新能源车增长，贡献业绩增量；机器人领域RV减速器市占率领先，综合优势有望复刻至人形机器人，提供估值催化。
21.参考可比公司估值，给予其2023年42倍PE，对应目标市值342亿元，相较于当前（2023/8/7）有20%的上升空间，首次覆盖，给予“买入”评级。
22.风险提示：下游汽车销量没有到达预期、公司产能投放没有到达预期、机器人产业发展不及预期。
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