记者3月20日从哈工大机器人集团得悉，由该集团研制的国内首款彻底自主知识产权的精细摆线月初投产。精细减速机是工业机器人中心零部件，此前为美国、德国、日本等国独占。该产品自主研制的成功将有利于处理国内机器人职业中心零部件依靠进口的最大痛点，打破工业机器人开展瓶颈，大幅度下降我国工业机器人的整机本钱。
机器人用精细减速器是机器人工业链中的重要使用环节，相当于机器人的关节，可使其操作动作有力而准确。哈工大机器人集团研制的精细摆线针轮减速器具有传动速比大、高精度、高刚度、功率密度高级优势，可大规模的使用于医疗设备、盯梢导航、弯管设备、机械臂本体、旋转工作台、自动化设备等范畴。
现在国产减速器在精度的坚持性、精度寿数和产品寿数上存在研制难点，国产减速器一致性较差，产品间可仿制性低，尚不能构成批量化出产，国产机器人本钱居高不下，导致我国高端配备制作范畴机器人工业开展缓慢。哈工大机器人集团研制的精细摆线针轮减速器投产后，可使机器人本体厂商用户的减速器收购本钱下降50%以上。
据哈工大机器人集团技能担任的人介绍，精细摆线针轮减速器的规划、制作、安装和查验测验要求都远高于惯例机械产品，其制作工艺触及多学科穿插。现在该集团的减速器产品已确认进入小批量试制阶段。
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