摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原 理，采用摆线针齿啮合的传动装置。 摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部 分：输入部分、减速部分、输出部分。在输 入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在 偏心套上装有两个滚柱轴承，两个摆线轮的 中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由 摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮 合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构， （为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针 齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时， 由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受 针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运 动成为既有公转又有自转的平面运动， 在输入轴正转周时，偏心套亦转动一 周，摆线轮于相反方向转过一个齿从 而得到减速，再借助输出机构，将
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原 理，采用摆线针齿啮合的传动装置。 摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部 分：输入部分、减速部分、输出部分。在输 入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在 偏心套上装有两个滚柱轴承，两个摆线轮的 中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由 摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮 合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构， （为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针 齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时， 由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受 针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运 动成为既有公转又有自转的平面运动， 在输入轴正转周时，偏心套亦转动一 周，摆线轮于相反方向转过一个齿从 而得到减速，再借助输出机构，将
（一） 用途： 摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫 行星摆线减速机，行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、 化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、 建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置。其独特的平稳结构在许多 情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，行星摆 线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大新老用户的普遍 欢迎。 （二）使用条件： 1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反 两个方向运转。 2、输入轴的转速额定转数为 1500 转/分，在输入功率大于 18.5 千瓦 时建议采用 960 转/分的 6 极电机配套使用。 3、卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。在安装时最 大的水平倾斜角一般小于 15°。在超过 1
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原 理，采用摆线针齿啮合的传动装置。 摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部 分：输入部分、减速部分、输出部分。在输 入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在 偏心套上装有两个滚柱轴承，两个摆线轮的 中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由 摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮 合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构， （为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针 齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时， 由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受 针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运 动成为既有公转又有自转的平面运动， 在输入轴正转周时，偏心套亦转动一 周，摆线轮于相反方向转过一个齿从 而得到减速，再借助输出机构，将
摆线针轮减速机原理图、结构图、性能及型号表示法 摆线针轮减速机原理/摆线减速机结构原理 行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位 180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成 H 机构，两 个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的 滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿 轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有 针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之 故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周， 摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助 W 输出机 构，将摆线轮的低速自转
摆线针轮减速机原理图、结构图、性能及型号表示法 摆线针轮减速机原理/摆线减速机结构原理 行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。 在输入轴上装有一个错位 180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成 H 机构，两个摆线轮 的中心孔即为偏心套上转臂轴承的 滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少 齿差内啮合减速机构，（为减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线 轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方 向上转过一个齿差从而得到减速， 再借助 W 输出机 构， 将摆线轮的低速自转
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原 理，采用摆线针齿啮合的传动装置。 摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部 分：输入部分、减速部分、输出部分。在输 入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在 偏心套上装有两个滚柱轴承，两个摆线轮的 中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由 摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮 合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构， （为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针 齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时， 由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受 针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运 动成为既有公转又有自转的平面运动， 在输入轴正转周时，偏心套亦转动一 周，摆线轮于相反方向转过一个齿从 而得到减速，再借助输出机构，将
摆线针轮减速机原理： 是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传 动装置。 全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。 在输入轴上装有一个错位 180° 的双偏心套， 在偏心套上装有两个称为转臂 的滚柱轴承，形成 H 机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道， 并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合， 以组成齿差为一齿的内啮合 减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当 输入轴带着偏心套转动一周时， 由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针 齿限制之故， 摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周 时， 偏心套亦转动一周， 摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助 W 输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销
先在购买摆线轮的时候要检查两片摆线轮是不是一对．摆线轮的制造是以对(即一付）为单位的．购买也是 一对或者一付一付的买，每一付的单只摆线针轮不能够换用，而且摆线轮的两片轮在生产的全部过程中是不分开 的．一对的概念是两片摆线轮能完全重合（即有钢印字的一面同时向上重叠放置时），包扩轴承孔，十孔 （轴销孔）和外齿型同时完全重合．正面看就像是一片．如果能完全重合，证明是一对，不能重合．说明 不是一对，不能用．注意．摆线轮是有反正的．摆线轮上都有标记，安装时有标记的一面必须朝上。每对 摆线轮的标记也不同．每个厂家打字号标记的位置不同．国内厂家标记位置一般是重合位置标记，（标志 位置重合），不过也有安装的地方标记．无论标记在啥地方，那只是帮助检验是不是一对轮的辅助手段． 第二步要将摆线轮的
摆线;普通电机: 摆线;普通电机: 领料 装轴用卡簧(或间隔套) 压紧固环→轴承抹黄油→ →摆输出轴→压轴承 B→装轴用卡簧(或间隔套)→压轴承 A→压紧固环→轴承抹黄油→ 摆输出轴→ 打磨机座→压机座→装止动环→摆端盖纸垫→装端盖压油封→装平键→ 打磨机座→压机座→装止动环→摆端盖纸垫→装端盖压油封→
首先在购买摆线针轮减速机的时候要检查两片摆线轮是不是一对．摆线轮减速机的制造是以 对(即一付）为单位的．购买也是一对或者一付一付的买，每一付的单只摆线针轮不能够换 用，而且摆线轮的两片轮在生产的全部过程中是不分开的．一对的概念是两片摆线轮能完全重合（即 有钢印字的一面同时向上重叠放置时），包扩轴承孔，十孔（轴销孔）和外齿型同时完全重 合．正面看就像是一片．如果能完全重合，证明是一对，不能重合．说明不是一对，不能用．注 意．摆线轮是有反正的．摆线轮上都有标记，安装时有标记的一面必须朝上。每对摆线轮的 标记也不同．每个厂家打字号标记的位置不同．国内厂家标记位置一般是重合位置标记，（标 志位置重合），不过也有安装的地方标记．无论标记在啥地方，那只是帮助检验
本规程适用于摆线针轮减速机（以下简称减速机）的维护和检修；摆线针轮减速器的维护
3 检维修前进行危险、有害因素识别 4 检修前的准备 4.1 技术准备 4.1.1 使用说明书、图样及有关标准等技术资料。 4.1.2 运行、修理、缺陷、隐患、故障、功能失常等记录。 4.1.3 减速机温升、噪声、振动、功率（通过测量工作电压及电流计算）及渗漏等技术性能预 检，并记录。 4.1.4 制定大修方案。 4.2 物资准备 4.2.1 要换掉的常用备件：转臂轴承、摆线齿轮、针齿套、针齿销
