国产化率处于加速提升阶段，相关企业纷纷入局。财联社记者从业内获悉，目前RV减速器下游需求比较旺盛，
减速器、控制器和伺服电机，共同构成工业机器人三大核心零部件。其中，减速器俗称机器人“关节”，是以工业机器人为代表的高端自动化设备的核心传动部件，硬件价值量占比达到工业机器人总成本的1/3。
据了解，工业机器人是RV减速器的“主战场”，一台工业机器人的腿部、腰部和肘部需要4-6台RV减速器。近年来，国产控制器和国产伺服取得快速的提升，但目前国内RV减速器市场仍然被国外品牌占据。
目前，国产RV减速器的整体市占率只有30%左右，提升空间巨大。国内已经实现RV减速器批量生产的、、双环传动、等企业，争相扩产争抢市场份额。
财联社记者通过调查了解到，目前RV减速器下游需求比较旺盛，、和在手订单饱和。“今年以来，公司RV减速器订单饱满，生产车间正在加班加点赶进度。目前公司RV减速器年产能约6万台，到今年年底有望突破8万台，届时毛利率预计不低于30%。”中大力德有关人员透露。
秦川机床有关人员对财联社记者表示，公司RV减速器设计产能为18万套，目前已投入到正常的使用中产能在9万套左右，剩余产能视市场需求情况可随时启动。此前也在视频电话会议中表示，目前，现有的RV减速器年化产能在10万台左右，公司同时也在做新一轮扩展计划。
巨轮智能董秘向财联社记者介绍：“公司在RV减速器通过CR认证之前，初始产能水平为1万台，现在我们正在筹备新一批自制和外购的高端精密专用设备，力争尽快达到年产3到6万台的设计产能。”
国产RV减速器的崛起并不是特别容易。中大力德有关人员表示，考虑到可靠性问题，国内公司RV减速器大都还是以进口品牌为主。“在工业机器人领域，日本纳博等企业占据市场多年，我们要扩展市场占有率存在一定的困难。”
财联社记者发现，近日巨轮智能公告，公司生产并送检的“精密摆线E”获得国家机器人检测与评定中心颁发的CR（China Robot Certification）产品认证证书，成为国内首批获得该认证的两家企业之一，填补了中国机器人CR认证在该领域的空白。
另一家通过CR产品认证的，是日本纳博特斯克公司下属的上海纳博特斯克传动设备有限公司。纳博是RV减速器的全球龙头，在中国市占率达54.3%，远超目前所有国产RV减速器的市场占有率总和。
为鼓励支持中国工业机器人产业高质量发展，形成标准化的认证体系，国家发改委、质检总局、工信部、认监委发布了中国机器人CR认证标志。据了解，CR认证是对减速器产品材料性能、结构设计、加工精度、热处理工艺等的综合检验，对产品寿命要求比较苛刻。
深圳市智能制造产业促进会常务副会长兼秘书长喻波分析认为，当前国内工业机器人研发的首要目标，是要不断的提高减速器、控制器、伺服系统、操作系统等核心环节的技术能力。“国产RV减速器跟全球行业龙头纳博减速机同时获得CR产品认证，对国产品牌的推广和替代将起到较为积极的影响，有望完全解决我国RV减速器长期被‘卡脖子’的局面。”
巨轮智能技术负责人奚称平对财联社记者指出，“目前，RV减速器国产替代的难点在于国际上对我国精密制造的封锁，包括理论设计的核心技术攻关以及高精密零件要求下无法购买到相应顶尖高精密数控机床，在基础制造上处于劣势。国产RV减速器要实现弯道超车难度较大，只能奋起直追。”
巨轮智能董秘称，“在品质不输国际头部品牌的前提下，公司RV减速器产品在成本和价格具有一定优势，性价比更高。我们的长期发展的策略是实现进口替代，为国产工业机器人产业提供质量过硬的RV减速器。”
据了解，巨轮智能目前年投入RV减速器项目研发费年均保持高增长，大多分布在在新产品研究开发，高效精密专用制造设备研发、批量化制造工艺研究上，正处于逐步进入并拓展市场占有率阶段。
丰立智能（301368.SZ）5月18日在互动平台回复投资者提问时表示，未来谐波减速器、RV减速器等产品具备向多元化、轻量化等趋势发展，国产替代空间巨大。在奚称平看来，目前RV减速器行业正处于洗牌、升级的阶段，RV减速器行业正朝大负载机器人减速机方面发展，有快速开发能力、创造新兴事物的能力，能更好控制成本、更灵活满足客户的真实需求的厂家最终才能得以生存。
