原标题：【HRG勇当先行者】系列报道② 深耕信息基础设施 抢占技术制高点
近日，美国政府强力打压中国高科技企业引发国人的关注，制约产业高质量发展的核心技术问题再次被推上了风口浪尖。对于机器人产业来说，控制器、减速器等机器人核心零部件一直是制约中国机器人产业高质量发展的瓶颈问题。哈工大机器人集团（HRG）在5年创业实践中，逐步探索形成了“科创产教”共同体模式，并于近期出版《创新+创业+产业——HRG“科创产”共同体模式的探索与实践》书籍，向各界系统分享创新创业经验。同时，通过对模式的复制、推广，HRG持续提升硬创造新兴事物的能力，不断攻关减速器、控制器等机器人核心零部件创新技术，同时着力5G等新兴技术的融合应用，已经在“新基建”所涉及的领域中取得了多项实质成果。
HRG执行总裁王洪波在谈及中国机器人产业共性问题时，在机器人产业领域，核心零部件既是研发重点，也代表了机器人行业的技术水准。作为工业机器人制造中技术壁垒最高的核心零部件,中国减速器长期以来依赖国外进口。哈工大机器人集团（HRG）经过持续攻坚，研发出国内首款具有完全自主知识产权的精密摆线针轮减速器，该款减速器的设计理念融合了国际主流精密减速器的优点，具有结构紧密相连、几何精度高、背隙小、扭矩高等特点；而产品具有完全自主知识产权的特有优势，由于掌握了制造的有关技术，减速器的生产所带来的成本下降，有助于大幅度降低中国工业机器人的整机成本。
实现机器人小型化、信息化和低成本化是一种趋势，在整机低成本化过程中，减速器占成本比较大，目前，市场上现有的减速器大多数都是以千元为单位的销售，如何在保证技术指标的前提下，实现减少相关成本量产，是整个中国机器人行业面临的一个挑战。提高我国装备制造水平的同时，产生了巨大的经济效益。有助于帮助我国在精密减速器的设计、制造方面尽快赶上国际领先水平，打破国外在技术和市场方面的垄断。
对此，王洪波表示，HRG的减速器正在进行量产测试，这个测试是实践中测试，而不是实验室的测试。不过现在也面临的一个问题是缺乏一个长时间、广泛的应用场景的测试。今年年底的时候，我们想应该能完成第一轮测试。”若能够量产成功，有望为中国国产机器人创造一个非常好的低成本核心零部件应用源头，中国制造在参与国际竞争过程中提供助力。基于东北老工业基地工业基础配套等优势的考量，已经在哈尔滨建立了精密生产加工中心，未来也准备主要在哈尔滨进行生产。
众所周知，控制器作为机器人核心三大零部件之一，被誉为机器人的“大脑”，对机器人的整体性能起着决定性影响。王洪波重点强调，在HRG模式的培育、孵化下，HRG合肥研究院自主研发的智能控制器达到了国产机器人控制器的较高水平。该款新型控制器可在缩小体积的同时，缩减功率的输出，实现了通用机器人的位置控制，轨迹跟踪、柔顺控制、智能控制等算法，实现了实时性和智能性的融合。同时，HRG还在控制器中植入了5G的技术，实现了快速的、高效的信息传输机制，让控制器更便捷和迅速，传输的数据量更大。
HRG合肥研究院负责人于振中和记者说，目前，该款控制器已在中国联通定制的5G智能机器人演示平台做了实际应用。该平台中的HRG六轴机器人就装有“5G大脑”，终端设备、控制器、服务器（显示屏）之间都采用了5G无线G数据传输低延迟的技术特性，该平台可让机器与人之间实现“神同步”。我们与联通这样企业合作的根本目的是要把这个技术应用到产业端，这一行才会有价值。接下来我们会继续寻找可提供巨量应用场景的公司做合作，把我们的新技术与他们的应用场景进行融合。
2020两会政府工作报告中提出，加快建设国家实验室，重组国家重点实验室体系，发展社会研发机构。加强知识产权保护。HRG的使命和责任就包括保障中国机器人产业安全。目前，HRG拥有一支由院士、长江学者、万人计划等专家领衔、规模逾1200人的创新创业人才队伍；已申报专利2200余项，其中授权专利1300余项，每年新增专利300余项；已研发和推出30余类、200余种产品；培育机器人及新兴起的产业领域的科创企业100余家，每年新增30余家；已经是国内持有专利数量众多，科研人员数量巨大，涉猎行业广泛的一个团队。
王洪波表示，通过兴建信息基础设施，抢占技术制高点，可有效保障国家机器人产业安全。HRG立足创新基因和创业土壤，携手科学技术创新创业者转化科技成果，致力于为中国的科技成果转化提供一个符合市场规律的，可复制的，可持续发展的商业模式；秉承“聚天下力、争世界先”的发展理念，致力于成为机器人产业的集大成者，助力保障国家的机器人产业安全。
籍此，HRG创新创业团队面向地方科创基地发展与产业智能转型升级等方向持续发力，聚焦创新基础设施建设的同时，完成了众多传统产业智能升级案例，积累了丰富的创新研发技术经验，不断深度融合创新技术，着力解决市场化机制与制约产业高质量发展的关键技术等问题。返回搜狐，查看更加多
