摆线）B 系列摆线针轮减速机 BW 脚板式卧装双轴摆线针轮减速机 BL 法兰式立装双轴摆线针轮速机 BWY 脚板卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机 BLY 法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机 BWD 脚板式卧装一般电动机直联型摆线针轮减速机 BLD 法兰式立装一般电动机直联型摆线）X 系列摆线针轮减速机 XW 脚板式卧装双轴摆线针轮减速机 XL 法兰式立装双轴摆线针轮减速机 XWD 脚板式卧装一般电动机直联型摆线针轮减速机 XLD 法兰式立装一般电动机直联型摆线针轮减速机 XWD 脚板式卧装一般电动机直联型摆线针轮减速机 XLY 法兰式立装专用电动机直联型摆线 系列行星摆线 系列 XW、XWD 型摆线 系列 XL、XLD 型摆线 系列 XWE、XWED 型摆线 系列 XLE、XLED 型摆线针轮减速机
出部分。 在输入轴上装有一个错位 180°的双偏疼套，在偏疼套上装有两个
称为转臂的滚柱轴承，构成 H 组织、两个摆线轮的中心孔即为偏疼套上转臂轴承
的内啮合减速机械，（为了减小冲突，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
齿之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，
的减速比，功率在 90%以上，假如选用多级传动。减速比更大。 ·结构紧凑
出部分。 在输入轴上装有一个错位 180°的双偏疼套，在偏疼套上装有两个
称为转臂的滚柱轴承，构成 H 组织、两个摆线轮的中心孔即为偏疼套上转臂轴承
的内啮合减速机械，〔为了减小冲突，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套〕。
齿之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，
的减速比，功率在 90%以上，假定选用多级传动。减速比更大。 ·结构紧凑
出部分。 在输入轴上装有一个错位 180°的双偏疼套，在偏疼套上装有两个
称为转臂的滚柱轴承，构成 H 组织、两个摆线轮的中心孔即为偏疼套上转臂轴承
的内啮合减速机械，（为了减小冲突，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
齿之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，
的减速比，功率在 90%以上，假如选用多级传动。减速比更大。 ·结构紧凑
XW 脚板式卧装双轴摆线针轮减速机 XL 法兰式立装双轴摆线针轮减速机 XWD 脚板式卧装一般电动机直联型摆线针轮减速机 XLD 法兰式立装一般电动机直联型摆线针轮减速机 XWD 脚板式卧装一般电动机直联型摆线针轮减速机 XLY 法兰式立装专用电动机直联型摆线 系列行星摆线 系列 XW、XWD 型摆线 系列 XL、XLD 型摆线 系列 XWE、XWED 型摆线 系列 XLE、XLED 型摆线
上海耐坚减速机摆线）B 系列摆线针轮减速机 BW 脚板式卧装双轴摆线针轮减速机 BL 法兰式立装双轴摆线针轮速机 BWY 脚板卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机 BLY 法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机 BWD 脚板式卧装一般电动机直联型摆线针轮减速机 BLD 法兰式立装一般电动机直联型摆线）X 系列摆线针轮减速机 XW 脚板式卧装双轴摆线针轮减速机 XL 法兰式立装双轴摆线针轮减速机
XWD 脚板式卧装一般电动机直联型摆线针轮减速机 XLD 法兰式立装一般电动机直联型摆线针轮减速机 XWD 脚板式卧装一般电动机直联型摆线针轮减速机 XLY 法兰式立装专用电动机直联型摆线 系列行星摆线 系列 XW、XWD 型摆线 系列 XL、XLD 型摆线 系列 XWE、XWED 型摆线 系列 XLE、XLED 型摆线 系列行星摆线针轮减速机 FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE
