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本实用新型专利技能触及一种摆线减速机，包含输入轴、输出轴和减速箱，所述输入轴和输出轴分别装置在减速箱两头，所述减速箱包含输出法兰、电机接头、中心法兰、榜首针齿壳、第二针齿壳和中心轴，所述输出法兰、榜首针齿壳、中心法兰、第二针齿壳和电机接头顺次固联构成减速箱的壳体，所述输入轴和输出轴均翻滚装置于壳体内腔，其间输入轴端部还与输出轴端部翻滚衔接；本实用新型专利技能的摆线减速机能够衔接多种类型的电机，具有用处多样性。
摆线减速机是一种使用行星式传动原理，选用摆线针齿啮合的新传动装置，摆线减速机可分为输入部分、减速部分、输出部分三部分，其减速部分所组成为在输入轴上装有一个错位180°的双偏疼套，在偏疼套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，构成H组织、两个摆线轮的中心孔即为偏疼套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形摆放的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速组织，摆线减速机的减速比大，减速作用显着，并且工作平稳，噪声低，可是现在的摆线减速机在与电机输出端的匹配上还存在单一性。
本技能要处理的技能问题是:为客服上述技能问题，供给一种摆线减速机，它能够对接多种形式的电机输出轴。 本技能处理其技能问题所选用的技能计划是:一种摆线减速机，包含输入轴、输出轴和减速箱，所述输入轴和输出轴分别装置在减速箱两头，所述减速箱包含输出法兰、电机接头、中心法兰、榜首针齿壳、第二针齿壳和中心轴，所述输出法兰、榜首针齿壳、中心法兰、第二针齿壳和电机接头顺次固联构成减速箱的壳体，所述输入轴和输出轴均翻滚装置于壳体内腔，其间输入轴端部还与输出轴端部翻滚衔接； 所述输入轴翻滚装置于所述电机接头，输入轴上装置有榜首偏疼套，所述榜首偏疼套上装有榜首偏疼轴承，所述第二针齿壳内圈经过滚针翻滚装置有榜首摆线轮，所述榜首摆线轮与榜首偏疼轴承翻滚合作，所述榜首摆线轮的旋转中心为固定装置在输入轴的轴环上； 所述输出轴轴段上装置有第二偏疼套，所述第二偏疼套上装有第二偏疼轴承，所述榜首针齿壳内圈经过滚针翻滚装置有第二摆线轮，所述第二摆线轮与第二偏疼轴承翻滚合作，所述第二摆线轮的旋转中心为固定装置在输出轴的轴环上；上述减速箱部分选用二级摆线偏疼减速。 所述电机接头包含针齿壳衔接部、中心段和电机衔接法兰部，所述电机衔接法兰部的内腔口径呈由外到里的渐缩结构，所述电机衔接法兰部与中心段为可拆式衔接。根据不同的电机标准需求，能够直接旋转装置在电机衔接法兰部上，相同也能够撤除电机衔接法兰部，直接装置在中心段上，中心段上能够开设一些内螺纹孔。 为完结可拆式衔接，所述电机衔接法兰部口径小的端面上具有对称设置的一对燕尾插头，所述中心段与电机衔接法兰部衔接的端面上开有呈中心对称的衔接槽，所述衔接槽包含与燕尾插头相匹配的凹槽和一段弧形燕尾槽，所述凹槽设置在弧形燕尾槽的其间一端，所述燕尾插头插装在所述弧形燕尾槽中。经过把燕尾插头插在凹槽中，然后沿燕尾槽方向旋转电机衔接法兰部就能够完结装置，方便快捷。 本技能的有利作用是，本技能的摆线减速机的输入端能够衔接多种类型的电机，因而做到了一机多用的意图。 【附图阐明】 下面结合附图和施行例对本技能进一步阐明。 图1是本技能的摆线是电机衔接法兰部的结构图； 图3是中心段的结构图。 图中:1.输入轴,2.输出轴，3.输出法兰，4.电机机头，41.针齿壳衔接部，42.中心段，43.电机衔接法兰部,5.中心法兰,6.榜首针齿壳,7.第二针齿壳,8.榜首偏疼套，9.榜首偏疼轴承，10.榜首摆线.第二摆线.弧形燕尾槽。 【具体施行方法】 现在结合附图对本技能作进一步具体的阐明。这些附图均为简化的暗示图，仅以暗示方法阐明本技能的根本结构，因而其仅显现与本技能有关的构成。 如图1, 一种摆线和减速箱,输入轴I和输出轴2分别装置在减速箱两头，减速箱包含输出法兰3、电机接头4、中心法兰5、榜首针齿壳6、第二针齿壳7，输出法兰3、榜首针齿壳6、中心法兰5、第二针齿壳7和电机接头4顺次固联构成减速箱的壳体，输入轴I和输出轴2均翻滚装置于壳体内腔,其间输入轴I端部还与输出轴2端部翻滚衔接； 输入轴I翻滚装置于电机接头4，输入轴I上装置有榜首偏疼套8，榜首偏疼套8上装有榜首偏疼轴承9，第二针齿壳7内圈经过滚针翻滚装置有榜首摆线翻滚合作，榜首摆线的旋转中心为固定装置在输入轴I的轴环上； 输出轴2轴段上装置有第二偏疼套11,第二偏疼套11上装有第二偏疼轴承12，榜首针齿壳6内圈经过滚针翻滚装置有第二摆线翻滚合作，第二摆线的旋转中心为固定装置在输出轴2的轴环上； 电机接头4包含针齿壳衔接部41、中心段42和电机衔接法兰部43，电机衔接法兰部43的内腔口径呈由外到里的渐缩结构，电机衔接法兰部43 口径小的端面上具有对称设置的一对燕尾插头14，中心段42与电机衔接法兰部43衔接的端面上开有呈中心对称的衔接槽15，衔接槽15包含与燕尾插头14相匹配的凹槽151和一段弧形燕尾槽152，凹槽151设置在弧形燕尾槽152的其间一端，燕尾插头14插装在弧形燕尾槽152中。当需求将电机衔接法兰部43衔接到中心段42上时，只需将燕尾插头14对准凹槽151，然后将电机衔接法兰部43逆时针旋转使得燕尾插头14沿着弧形燕尾槽152滑动，从而将电机衔接法兰部43衔接在中心段42上。 以上述根据本技能的抱负施行例为启示，经过上述的阐明内容，相关工作人员可彻底在不违背本项技能技能思维的规模内，进行多样的改变以及修正。本项技能的技能性规模并不局限于阐明书上的内容，必需要根据权利要求规模来确认其技能O frrl ΤΠ )- 丁 I
一种摆线)和减速箱，所述输入轴(1)和输出轴(2)分别装置在减速箱两头，其特征是：所述减速箱包含输出法兰(3)、电机接头(4)、中心法兰(5)、榜首针齿壳(6)、第二针齿壳(7)，所述输出法兰(3)、榜首针齿壳(6)、中心法兰(5)、第二针齿壳(7)和电机接头(4)顺次固联构成减速箱的壳体，所述输入轴(1)和输出轴(2)均翻滚装置于壳体内腔，其间输入轴(1)端部还与输出轴(2)端部翻滚衔接；所述输入轴(1)翻滚装置于所述电机接头(4)，输入轴(1)上装置有榜首偏疼套(8)，所述榜首偏疼套(8)上装有榜首偏疼轴承(9)，所述第二针齿壳(7)内圈经过滚针翻滚装置有榜首摆线)，所述榜首摆线)翻滚合作，所述榜首摆线)的旋转中心为固定装置在输入轴(1)的轴环上；所述输出轴(2)轴段上装置有第二偏疼套(11)，所述第二偏疼套(11)上装有第二偏疼轴承(12)，所述榜首针齿壳(6)内圈经过滚针翻滚装置有第二摆线)，所述第二摆线)翻滚合作，所述第二摆线)的旋转中心为固定装置在输出轴(2)的轴环上；所述电机接头(4)包含针齿壳衔接部(41)、中心段(42)和电机衔接法兰部(43)，所述电机衔接法兰部(43)的内腔口径呈由外到里的渐缩结构，所述电机衔接法兰部(43)与中心段(42)为可拆式衔接。
1.一种摆线减速机，包含输入轴(I)、输出轴(2)和减速箱，所述输入轴(I)和输出轴(2)分别装置在减速箱两头，其特征是:所述减速箱包含输出法兰(3)、电机接头(4)、中心法兰(5)、榜首针齿壳(6)、第二针齿壳(7),所述输出法兰(3)、榜首针齿壳(6)、中心法兰(5)、第二针齿壳(7)和电机接头(4)顺次固联构成减速箱的壳体，所述输入轴(I)和输出轴(2)均翻滚装置于壳体内腔，其间输入轴(I)端部还与输出轴(2)端部翻滚衔接； 所述输入轴(I)翻滚装置于所述电机接头(4)，输入轴(I)上装置有榜首偏疼套(8)，所述榜首偏疼套(8)上装有榜首偏疼轴承(9)，所述第二针齿壳(7)内圈经过滚针翻滚装置有榜首摆线)，所述榜首摆线)翻滚合作，所述榜首摆线)的旋转中心为固定装置在输入轴(I)的轴环上； 所述输出轴(2)轴段上装置有第二偏疼套(11)，所述第二偏疼套(1...
