摆线针轮减速机是一种选用 K-H-V 少齿差行星传动原理的减速传动装置。 其传动进程如下：在输入轴上装有一个错位 180的双偏疼套，在偏疼套 上装有两个称为转臂的滚柱轴承，
摆线针轮减速机是一种选用 K-H-V 少齿差行星传动原理的减速传动装置。 其传动进程如下：在输入轴上装有一个错位 180的双偏疼套，在偏疼套 上装有两个称为转臂的滚柱轴承， 构成 H 结构，两个摆线轮的中心孔即为偏疼套上转臂轴承
的滚道，并由摆线轮与针齿轮上的一组针齿相啮合，组成齿差为一齿的内 啮合减速组织。
行星摆线针轮减速机悉数传动装置可分为三部分： 输入部分；减速部分； 输出部分。
摆线针轮减速机首要具有以下特色：传动比大；传动效率高；结构严密相连，工作牢靠平稳。
注：有的摆线针轮减速机生产厂家用“ B”代表“摆线. 摆线针轮减速机的结构示意图：
压盖 2. 止动环 3. 机座 4. 紧固环 5. 输出轴 6. 销轴 7. 销套 8. 摆线 针齿销 14. 针齿壳 15. 针齿套 16. 输入轴 17. 法兰盘 19. 紧固环 ? 20. 孔用挡圈
（一）检修前的 1. 设备停运前仔细仔细查看， 测听减速机运行状 1. 做好查看记载。
按轴的方向取出上面一片摆线轮及距离环，取距离环时应当心，不能磕碰。 （留意摆线轮上字头的方位）
崩溃结束后进行零部件的清洗，查看零部件的磨损、破损破坏状况，查看轴承的合作空隙等，确定要替换的零部件。 拆下的零部件
