摆线针轮减速机的减速率达到了94%,如果采用多级传动的话,减速还会更大。而且它的进行尺寸比较的小,结构紧凑体积也比较的小易于搬运。它的啮合齿数比较的多、重叠系数比较大、平衡的能力和过载的能力都比较的强,所以在工作的过程中机身的震动幅度和噪音的程度都比较的小,很好的保障了工作的环境的水平。此外它的材料采取使用的是可靠、寿命都比较长的轴承钢材料,而且部分传动接触采用了滚动摩擦,很好的延长了机子的常规使用的寿命。摆线针轮减速机包括了:B系列和X系列的摆线系列的行星和单级卧式双轴型的摆线系列行星的减速机,以及中国台湾传仕600系列摆线针轮减速机等。
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