大国到机器人强国，发展核心零部件是关键”，谈起中国机器人产业的未来，哈工大机器人集团技术副总经理王健如是说。
2016世界机器人大会正在京举行。机器鱼、机器狗、美女机器人……千姿百态的机器人，亮相亦创国际会展中心4万平米的展览空间，仅上个周末便吸引了10多万观众亲临现场。
图为民众参观纳米操作机器人。纳米机器人可在极微小的尺度内完成操作。曾鼐 摄
资料显示，中国已经连续3年成为全世界最大的工业机器人市场。2015年，中国工业机器人销量达6.8万台，占全球销量的四分之一。在令人眼花缭乱的机器人背后，中国机器人发展将何去何从？
走进哈工大集团工业机器人展区内，一排形似齿轮的“小圆盘”依墙而立。如果与旁边拿着蛋糕、被闪光灯“围攻”的美女机器人相比，这里显得有些冷清。
一个个看似不起眼的“小圆盘”，名叫减速机，被称为机器人“核心零部件中的核心”。但长期以来，该技术被外国企业垄断，掣肘着中国机器人产业发展。
作为工业机器人的核心零部件，精密减速机技术曾被外国企业垄断。图为哈工大机器人集团自主研发的“精密摆线针轮减速器”，有望打破外国垄断。曾鼐 摄
据王健介绍，减速机、控制器伺服电机，是工业机器人的三大核心零部件，受技术制约等原因，精密减速机，中国严重依赖进口。
“机器人将改变生活，甚至改变战争，中国必须有自己的核心技术。”秉承这样的理念，王健和团队多年来致力于减速机的研究，一款自主研发的“精密摆线针轮减速器”今年真正开始应用。
减速机，是用来精确控制机器人的动作，可传输更大的力矩，安装在机器人的关节等部位。目前比较主流的有RV减速机，体型较大，多装在机座、大臂、肩膀等重负载位置；还有谐波减速机，结构相对简单，一般装在小臂、腕部或手部等位置。
2016世界机器人大会正在北京举行，150家中外机器人亮相。图为民众参观工业教育机器人，它可实现机器人码垛等常用工业应用教学。曾鼐 摄
与国外企业这些机型相比，中国专家研发的“精密摆线针轮减速器”，集合了RV和谐波的优势，攻克了RV减速机不可小型化的难题，在保证性能的基础上，缩小了尺寸，简化了结构，降低了成本；并实现了完全自主封闭，可防止二次污染。
“将有望打破国外企业的长期垄断。”措辞严谨的王健，用了“有望”二字，因为目前仍面临一个难关：批量化生产。
王健说，单体生产已毫无问题，但中国缺少可批量生产的专用设备，目前团队正在研发专用设备，最快明年可面世。“希望能实现‘弯道超车’”，王健说。
与不少挥拳抡臂的“庞然大物”不同，有一个“藏”在玻璃罩内的小方块，引起了不少人好奇——这就是纳米机器人。
纳米技术，是机器人科技发展的制高点。加拿大工程院院士孙钰和团队在此领域进行了突破。他们研发的纳米操作机器人，是全球唯一具备位移反馈传感器的纳米操作系统。
这几个“小方块”虽然外形简朴，但却蕴含着大智慧。据现场工作人员朱军辉介绍，与传统的机器人相比，纳米操作机器人可谓“超级灵敏、超高精确”，可在极微小的尺度内完成操作，即超过厘米以上的运动范围内保证纳米以下的定位精度。
最关键的，纳米机器人的应用将引领医疗行业的革新发展。据记者了解，通过纳米技术，可将原子级别的药物输入细胞中，未来可将机器人植入皮肤、血管等进行观测，并完成高难度的手术操作。
在哈工大机器人集团副总裁张明文看来，中国机器人整体技术水平上，与国外有一定差距，但在机器人操作上中国具有大量经验，需要重视人才的培养。
他强调，积累专业人才，是从技术研发到真正的完成技术应用的关键。据介绍，哈工大机器人集团正专注于工业机器人教育产业。
简单来说，工业教育机器人可根据教学需要，演示多种工业应用功能。例如六轴机器人综合实训台，可实现机器人码垛等常用工业应用教学；水平关节机器人综合实训台，小型轻巧，包含机器人视觉等系统，可进行编程操作等。
“不是说光开发、生产一个机器人，关键还要让人会操作，实现应用”，张明文说。（记者 曾鼐）
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