摆线针轮行星减速器作为重要的物理运动部件具有体积孝重量轻、传动功率高的特色。本规划在全面考虑多齿啮合、工作平稳、轮齿均载等运动学和动力学的要求，完成高承载才能、高传递功率、高可靠性和优秀动力学功能等目标，并且要便于制作、安装和检修，规划了该具有合理结构的摆线针轮行星减速器。
本规划树立了合理的动力剖析，对摆线针轮传动中的摆线轮、转臂轴承、柱销及轴做精确的受力剖析，核算并校核首要件的强度及转臂轴承、各支承轴承的寿数，剖析成果可以正常的看到，各轴承功能目标均符合要求。
使用solidworks2010软件对摆线针轮减速器各零件树立几许三维模型、摆线针轮减速器虚拟安装及工程图生成。用本文的办法规划摆线针轮减速器，具有规划便利、便利等特色。研究成果对进步规划的速度、质量具有极端重大意义。
2.1.2摆线摆线摆线针齿与摆线输出组织的柱销（套）作用于摆线摆线针轮行星减速器首要强度件的核算19
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