宁波中大力德智能传动股份有限公司（以下简称“中大力德”）于近来收到中华人民共和国国家知识产权局颁布的2项专利证书，一项是“一种叉车驱动总成检测体系”，另一项则为“一种偏疼式摆线针轮
咱们知道，中大力德是较早进入减速器和减速电机职业的本乡品牌，是一家从事物理运动与操控使用范畴要害零部件的研制、出产、出售和服务的高新技能企业，根本的产品包含精细减速器、传动行星减速器、各类小型及微型减速电机等。
2019年，中大力德减速电机减速器出售产值为219.8万台；从营收看，2019年总营收为6.76亿元，其间减速电机占比最大，为73.55%，其次为减速器，占营收份额为23.71%。
本次所取得的“一种偏疼式摆线针轮减速器”专利申请于2019年12月31日，专利权期限为十年，这是一种新式的传动设备，其原理是根据行星传动摆线啮合理论作业。摆线针轮减速器的首要部件包含输入设备、减速设备、输出设备。
通常在摆线针轮减速器输入轴上装有一个错位180°的双偏疼套，在偏疼套上装有两个滚柱轴承，构成H组织，两个摆线轮的中心孔即为偏疼套_上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形摆放的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速器构，(为削减冲突，在速比小的减速器中，针齿上带有针齿套)。
摆线针轮减速器已广泛使用于纺织印染、轻工食物、冶金矿山、石油化学工业、起重运送、工程机械、市政环保、粮食啤酒等范畴中的驱动和减速设备,在各个工业机械设备范畴到达广泛和有用的使用。
摆线针轮减速器是构成工业机器人RV减速机的重要组成部分，与行星齿轮减速机一起构成前后级，然后让RV减速机具有体积小、重量轻、传动比规模大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列长处。
而我国工业机器人所需求的RV减速机简直都由日本企业纳博特斯克所独占，国产代替火烧眉毛，中大力德作为本乡减速机的首要品牌企业之一，一直致力于研制先进的技能，以打破世界封闭。
