迟带曲线: 固定输入齿轮,向输出端施加转矩.得到转矩同扭转角的对应联系.绘出迟带曲线.
传动精度:指输入随意旋转角时的理论旋转视点和实践输出旋转视点之间的差，精度高，差值就小,
回差:指在额外转矩的3%处的迟带曲线宽度的中心点的扭转角
减速器的效果：一般的减速机也会有几对相同原理齿轮到达想要的减果，巨细齿轮的齿数之比，便是传动比。
1、减速器装在原动机与作业机之间用以--转速，添加扭矩的设备，在--中运用--，常见的有齿轮减速器，蜗轮蜗杆减速器等。
2、减速器将较高的转速转变为较低转速的设备。 因为输入齿轮轴的轮齿与输出轴上大齿轮啮合在一起，而输入齿轮轴的轮齿数少于输出轴上大齿轮的轮齿数，依据齿数比与转速比成反比，当动力源（如电机）或其他传动组织的--运动，经过输入齿轮轴传到输出轴后，输出轴便得到了低于输入轴的低速运动，从而到达减速意图。减速器的外形独爱-式-样，但根本结构均是由轴系部件、箱体及附件等组成。
一、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该减速机出厂时内部-光滑油。
二、新宣布的减速机已加光滑油脂，每六个月-换一次。油脂选用二硫化铝-2#或2L-2#锂基光滑油脂。
三、卧式摆线减速机在一般的情况下选用油池光滑，油面--维持在视油窗的中部即可，在作业条件恶劣，环境和温度处于高温时可选用循环光滑。
四、次加油作业100小时应-换新油，并将内部污油冲洁净今后再接连作业，每半年-换一次8小时作业制，假如作业条件恶劣可适当缩短换油时刻，实践证明减速机的常常清洗和换油关于--减速机的惯例运用的寿数有着及其重要的效果。在运用的过程中应常常弥补光滑油。
减速器还将有几对相同的主齿轮，以到达预期，巨细齿轮的份额，便是传动比。 系列：行星齿轮的数量。因为一套行星齿轮不能--较大的传动比，有时需求两套或三套才干--用户较大的传动比要求。
回程空隙：当输出端固定，输入端顺时针和反时针旋转，使得额外转矩+2%的转矩在在行星减速器的输入端，在行星减速器的输入端有一个小的角位移，称为回程空隙。
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