装置办法分底脚装置、空心轴装置、法兰装置、扭力臂装置、小法兰装置。[丝杆移动时,分旋转和不旋转(F),选型时请注意区别] 。K87速比有：12.56,27.88,44.02,17.42,27.88,79.34等速比。速比规模是根本型5.36～180.78，K系列/R系列组合型可到达32625。
RF是类型，77代表基座号，DRE132M4为电机功率或基座，32.72为减速比，装置办法，45为输出转速。螺旋伞齿减速机
RF是类型，77代表基座号，DRE100LC4为电机功率或基座，56.38为减速比，-M4装置办法，26为输出转速。
R是类型，77代表基座号，DRE100LC4为电机功率或基座，57.68为减速比，-M1装置办法，25为输出转速。齿轮减速机
RF是类型，77代表基座号，DRN132M4为电机功率或基座，24.75为减速比，-M4装置办法，59为输出转速。
R是类型，77代表基座号，DM112M4为电机功率或基座，36.83为减速比，-M1装置办法，40为输出转速。
RF是类型，77代表基座号，DRE100LC4为电机功率或基座，50.9为减速比，装置办法，29为输出转速。
R是类型，77代表基座号，DRE100L4为电机功率或基座，166.59为减速比，-M6装置办法，8.9为输出转速。
R是类型，87代表基座号，DM160M4为电机功率或基座，73.94为减速比，-M6装置办法，20为输出转速。减速机
RF是类型，87代表基座号，DM160M4为电机功率或基座，32.57为减速比，装置方法，45为输出转速。卧式底脚减速机
