迟带曲线: 固定输入齿轮,向输出端施加转矩.得到转矩同扭转角的对应关系.绘出迟带曲线.
传动精度:指输入随意旋转角时的理论旋转角度和实际输出旋转角度之间的差，精度高，差值就小,
回差:指在额定转矩的3%处的迟带曲线宽度的中间点的扭转角
RV减速器的作用：普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到想要的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
1、减速器装在原动机与工作机之间用以--转速，增加扭矩的装置，在--中使用--，常见的有齿轮减速器，蜗轮蜗杆减速器等。
有些工程师认为，伺服电机额定输出扭矩乘上速比，得到的数值--小于减速机产品样本提供的相应额定输出扭矩就没问题了，其实不然：--行星减速机样本上的数据是在想要的状态和实验室测的数据，而实际使用的工控可能要复杂的多，所以，样本上的数据只是参考， 不要抱着侥幸心理，差不多就行了的心态，型号选小了。
答：蜗轮减速机运作过程中出现噪音的原因为快速行星减速机多头蜗杆的分头不均匀，慢速出现噪音的原因是轴承的质量问题。
2、减速机出现温升过高以及卡死的原因及处理方法？ 答：减速机正常工作状态下温度不得-过45摄氏度，如出现高温应立马停止机器检查，一般出现这样一种问题的原因为选用此吨位的减速机偏小-负荷现象，或蜗杆以及蜗轮端盖配合压入过紧出现的高温情况，输入转速也不排除在外蜗轮减速机为黄油润滑，转速不得-过1000min/s，如输入转速过高也会出现高位以及卡死等情况，高温的处理方法是--输入转速、检查压盖的嵌入配合是不是过紧还有是不是行星减速机缺油现象。
3、减速机在正常的使用的过程中出现的抖动原因及解决的方法？ 答：行星减速机在使用的过程中附加载荷后出现的抖动原因均为丝杠螺距不均匀、蜗杆分头不均匀、平面压力轴承和锥度轴承质量不达标、丝杠的上下护套配合过紧，和安装的不同心问题。
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