假如出厂加油的话，一般都是润滑脂，运用二硫化钼-2或ZL-2锂基润滑脂等油脂
由于出厂时的摆线针轮减速机为便于装卸和运送．一般都不注入润滑油，在运用前才注入润滑油，常温下引荐运用N150极压工业齿轮油。润滑油更 换周期：
摆线小时后须进行第一次替换润滑油，替换时应去残存圬油。初度换油后,今后每天继续作业lO个小时之后的减速机．应每 隔3个月替换一次润滑油、每天作业不超越10个小时的减速机，应每隔6个月替换一次润滑油。己长时间没用的减速机(一般在12个月以上)在从头使 用前，有必要替换润滑油，不相同的类型的润滑油不能混用！
