是选用K-H-V少齿差行星式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械。广泛应用于纺织印染、轻工食物、冶金矿山、石油化学工业、起重傲慢及工程机械等领域中的驱动和减速设备。
行星摆线针轮减速机悉数传动设备可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180的双偏疼套,在偏疼套上装有两个滚柱轴承,构成H组织,两个摆线轮的中心孔即为偏疼套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形摆放的针齿轮相啮合,以组成少齿差内啮合减速组织,(为削减冲突,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。