卧式摆线减速机：在一般的情况下选用油池光滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在作业条件恶劣，环境和温度处于高温时可选用循环光滑。摆线针轮减速机：在常温下一般都会选用40或50机械油光滑，为了更好的进步减速机的功能、延伸摆线针轮减速机的惯例运用的寿数，主张选用70或90极压齿轮油，在高低温情况下作业时也可应重新考虑光滑油。需求留意的几点：立式装置行星摆线针轮减速机要谨防油泵断油，以防止减速机的部件损坏。加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该减速机出厂时内部无光滑油。第一次加油作业100小时应替换新油，（并将内部污油冲洁净）今后再接连作业，每半年替换一次（8小时作业制），假如作业条件恶劣可适当缩短换油时刻，实践证明减速机的常常清洗和换油（如3-6个月）关于延伸减速机的惯例运用的寿数有着及其重要的效果。在运用的过程中应常常弥补光滑油。新宣布的减速机已加光滑油脂，每六个月替换一次。
