在输入轴上装有一个错位180°的双偏疼套，在偏疼套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，构成H组织、两个摆线轮的中心孔即为偏疼套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形摆放的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速组织。
环境和温度为-10~5℃，用68号；我国规范为N68，壳牌为：Omala68等等环境和温度为0~35℃，用100、150号；我国规范为N100、N150，壳牌为：Omala100、Omala150等等环境温度为30~50℃，用220、320号；我国规范为N220、N1320，壳牌为：Omala220、Omala320等等.68、100、150、220、320都表明黏度，不论你买什么品牌的，只需工业用极压齿轮油的对应的黏度就可以了油浴光滑时，若是立式的又分2种类型，一般基座号为轴端泵强制光滑，即在轴上装置一个凸轮带动泵工作，就像柱塞泵那样，勿需其他动力，，超大的几个基座号才装置电泵强制光滑，即额定的电机带动泵进行光滑。主张不要改动减速机本来的光滑计划，比方，本来是油光滑，后改为脂光滑，光滑不到位或发生热量发出不掉导致减速机热功率不行，十分简单就坏掉的，这可不是闹着玩的至于换油周期：卧式装置分两种：脂光滑和油光滑脂光滑的话是免保护脂，是不要保护的，若4~5年后替换一次脂的话，惯例运用的寿数会更长油光滑3000小时或半年，以最短的时刻为准换油立式装置分三种：免保护脂光滑，脂光滑，油光滑其间免保护脂光滑和油光滑见上面，脂光滑为3~6月弥补一次
当输入轴带着偏疼套滚动一周时，因为摆线轮上齿廓曲线的特色及其受针齿轮上针齿约束之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动。
在输入轴正转一周时，偏疼套亦滚动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿然后得到减速，再凭借W输出组织，将摆线轮的低速自转运动经过销轴，传递给输出轴，然后取得较低的输出转速。
摆线针轮减速机答应运用在接连工作制的场合，一起答应正、反两个方向工作。部分类型摆线针轮减速机只答应单方向旋转。
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