减速机在运用前有必要注入光滑，出厂时的减速机为便于装卸和运送，一般都不装光滑油，选用油脂光滑的减速机已注入油脂
一般费用的摆线针轮减速机，在常温下一般都会选用40#或90#机械油。为了更好的进步产品功能，延伸减速机的惯例运用的寿数，引荐运用70#或90#极压工业齿轮油
当减速机选用油脂光滑时，引荐运用特种光滑脂-2#，二硫化钼-2#或2L-2锂基光滑油等油脂
脚板式卧装型摆线针轮减速机在一般的情况下选用油池光滑，油面高度保持在视油窗中部。在作业条件恶劣，环境和温度处于高温时可选用循环光滑
加油时可旋开减速机上部的通气帽即可加油，放油时旋开机座下部的放油螺塞即可
光滑油替换准则：减速机初度作业300小时后作为第一次替换，替换时应去除污油，今后每次替换，每天继续作业10小时之后者，每隔3个月替换一次，每天连续作业10小时以下者，每隔6个月替换一次，油脂替换准则：每隔6个月替换一次
