开式和半闭式摆线针轮减速机传动体系，或低速闭式齿轮传动体系，常用于长期正常作业的光滑油，常用于光滑脂或光滑脂.
摆线针轮减速机的光滑也有自己的规范，不同的摆线针轮减速机的光滑规范也不同。
当摆线针轮减速机的中心圆大于12m/s时，应选用光滑油，即从油泵或基站供油～作业所接受的压力，经过喷油嘴将光滑油喷入传动齿轮啮合面。
当v≤ 25米/秒，喷头可安装在发动机齿轮或汽笛上。当V25m/s时，喷头应安装在发动机齿轮的一侧，便于运用光滑脂及时冷却硬齿面齿轮与发动机齿轮的光滑。
这样，当传动体系中的齿轮时，光滑脂被送到齿面，别的，光滑油被置于箱内壁上，然后加热齿轮。散热管.
摆线针轮减速机齿轮在油中的可见度取决于转速和圆心，圆柱齿轮一般比齿高曲折，但一般不能小于10mm。锥齿轮有必要贯穿整个齿宽，至少一半的齿宽。
关于单极子传输体系，每千瓦传输功率的剩下油有必要在0.35～0.7LO之间。
