摆线针轮减速器是是一种使用行星式传动原理，选用K－H－V少齿差一式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械，是广泛使用于纺织印染、轻工食物、冶金矿山、石油化学工业、起重运送及工程机械领域中的驱动和减速设备。
在输入轴上装有一个错位180度的双偏疼套，在偏疼套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，构成H组织、两个摆线轮的中心孔即为偏疼套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形摆放的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速组织，（为了减小冲突，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏疼套翻滚一周时，因为摆线轮上齿廓曲线的特色及其受针齿轮上针齿约束之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏疼套亦翻滚一周，摆线轮于相反方向转过一个齿然后得到减速，再凭借W输出组织，将摆线轮的低速自转运动经过销轴，传递给输出轴，然后取得较低的输出转速。
摆线针轮减速机具有更高的速比，一级减速时传动比是1:7~87，二级减速时翻滚比为1：121~7569，还有更高的三级减速，多级组合可达数万
摆线针轮减速机因为选用针齿啮合系套式翻滚冲突，该机齿面啮合部位选用了翻滚啮合，啃合便面亦无相对的滑动，故一级减速功率达94%
摆线针轮减速机选用行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，使其机型取得尽可能小的尺度。与同功率的两级圆柱齿轮减速器比较，体积可削减2/3以上，分量减轻1/3以上
因为选用行星传动的原理，工作平稳噪声低，摆针齿的啮合齿数较多，堆叠的系数又大，全体机身平衡，使振荡和嗓声约束在最小程度。首要零件选用轴承钢资料，经淬火处理（HRC58～62）取得高强度，而且部分传动触摸选用了翻滚冲突，磨擦系数小，所以愈加经久耐用
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