摆线针轮减速机是一种运用行星式传动原理，选用摆线针齿啮合的新颖传动装置。（齿轮减速机）摆线针轮减速机悉数传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏疼套，在偏疼套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，构成H组织、两个摆线轮的中心孔即为偏疼套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形摆放的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速组织，（为了减小冲突，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
卧式摆线减速机在一般的情况下选用油池光滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在作业条件恶劣，环境和温度处于高温时可选用循环光滑。
摆线针轮减速机在常温下一般都会选用40#或50#机械油光滑，为了更好的进步减速机的功能、延伸摆线针轮减速机的惯例运用的寿数，主张选用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下作业时也可应重新考虑光滑油。
加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该减速机出厂时内部无光滑油。
第一次加油作业100小时应替换新油，（并将内部污油冲洁净）今后再接连作业，每半年替换一次（8小时作业制），假如作业条件恶劣可适当缩短换油时刻，实践证明减速机的常常清洗和换油（如3-6个月）关于延伸减速机的惯例运用的寿数有着及其重要的效果。在运用的过程中应常常弥补光滑油。
出厂的减速机已加光滑油脂，每六个月替换一次。油脂选用二硫化铝-2#或2L-2#锂基光滑油脂。
