是工业自动化领域的重要组成部分，大范围的应用于各种机器人设备中。这些减速器具有高精度、高可靠性和长寿命的特点，但在长时间的使用的过程中，也难免会出现
1. 拆解减速器：首先将法兰克机械手M-900iB/700减速器从机器人设备上拆解下来，注意保持各部件的相对位置，以便在维修完成后能够正确组装。
2. 检查齿轮磨损情况：拆卸法那科M-900iB/700机械手减速机后，检查齿轮的磨损情况。如果磨损严重，要换掉新的齿轮。
3. 检查轴承磨损情况：拆卸减速器后，检查轴承的磨损情况。如果磨损严重，要换掉新的轴承。
4. 检查润滑油情况：拆卸发那科机器人M-900iB/700减速器后，检查润滑油的质量和数量。如果润滑油变质或数量不足，要换掉新的润滑油。
5. 更换损坏的密封件：拆卸减速器后，检查密封件的磨损情况。如果磨损严重，要换掉新的密封件。
6. 重新组装减速器：完成所有维修工作后，按照拆卸的顺序反向组装减速器。确保所有部件都正确放置并安装牢固。
7. 润滑减速器：在重新组装FANUC工业机械手M-900iB/700减速器后，加入适量的润滑油，确保减速器能获得充分的润滑。
8. 测试减速器：将减速器安装到机器人设备上，来测试。确保减速器能战场工作，没噪音、振动或过热等异常现象。
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