2018年以来，猝不及防的美国对中兴芯片禁运事件，让中国制造陷入一片恐慌式哗然。虽能清晰的看到美国对于中国的科技力提升感到一种危机感，但我们也很快意识到所有的领域中的卡脖子技术正在制约着中国实力的真正发展。而所谓的卡脖子技术体现在中国机器人行业的核心零部件领域，就非被日本垄断的精密减速机莫属了。
机器人关节减速器，在齿轮行业目前只占很小的一块，本不应该受到过度关注！受到社会关注的应该是机器人，毕竟减速器只是一个部件而已。
齿轮行业在零部件里是最大的行业，有自身的发展规律和技术进展节拍。齿轮分为两种，工业齿轮和车辆齿轮，齿轮行业的特点可以总结为以下这些。
机械零部件有很多种，如轴承、紧固件、模具等等，但齿轮行业的产值是最大的，2017年达2360亿，轴承只有1800多亿。过去30年，中国齿轮行业经历了3个增长周期，总体上30年来齿轮行业都增长很快，但是2014、2015、2016徘徊了三年。
90年代，伴随摩托车的大发展，齿轮行业出现了第一次大增长，从20多亿增长到近200亿，这是以机械装备为主的时代。2001年以后汽车齿轮的发展使我国齿轮行业产值从几百亿跃升到了1000多亿，这是第二次大增长，从此齿轮行业进入数控装备时代。齿轮发展的第三个周期是十多年前，我国重工业起飞带动的风电、工程机械等齿轮箱的加快速度进行发展，行业产值突破2000多亿。这期间我国齿轮技术也得到了全面提升。
现在，经过三年的徘徊，由于国家转型升级政策和齿轮行业技术突破等等，齿轮行业迎来了第四个增长周期。所以现在是风投齿轮行业的一个好机会，因为整个大周期慢慢的开始了。
第四次增长的增长点主要在3个领域：第一是汽车自动变速器；第二是精密减速机；第三是轨道交通用齿轮箱。目前齿轮行业在这三个点上风口比较多。
汽车自动变速器曾经是我国齿轮行业的一个痛。我国年产近2900万辆汽车，自动变速箱曾几乎全依赖进口和外资公司制作，齿轮行业100多亿的逆差主要来自于自动能变速箱的进口。
这两年我国在自动变速箱方面迎来了大突破，AT、DCT、CVT全部突破，全面开花。国产自动变速器的发展带来两个结果：国内自动变速器市场在剧烈地重新洗牌；另外手动变速器的市场需求下降，手动变速器企业的日子越来越难过。
数字控制机床曾经连齿轮都没有更别说减速器了，现在高档数控机床都带有精密减速器，因为添加减速器能提高整个机床的动态性能。此外自动化生产线对减速器的需求也很大。这一个市场国内发展非常迅速，空白点也很多，现在成规模进口；再一个是机器人的关节减速器；还有智能器具和IT设备对精密减速器的需求，也是风投最热的一块。比如全屏手机的镜头，就是由微小减速器驱动弹出的，各种密码锁也对减速器有巨量需求；值得关切的是：“控制+电机+减速器”集成为“机电动力模块”将是未来增长最快的。
现在和谐号、复兴号上的高铁齿轮箱已经国产化了，高铁齿轮箱要求比较高，寿命是30年，风电要求是20年，一辆高铁一年跑80万公里，30年是2400万公里。
前三次绝大多数都是引进、消化、再创新，现在减速器技术只能靠自己研发了。第四次增长的特点，一是自有技术，二是综合性。在座的很多搞研究的，这是一个很好的机会，减速器行业的专家收入都很高，这样的领域的机会还是蛮多的。综合性体现在技术、装备、人才、管理等多个角度，而不是依靠单要素的。
中国的机器人精密减速器正在山坳上，是追赶与创新问题。我们辛辛苦苦爬到这里，是退不回去了。困难是真实存在，是齿轮行业发展规律决定，不要妄想一步跨越必经阶段，不管怎么样人家到过的高度中国人一定能到，让我们一起努力，让我们的机器人减速器尽早达到最高的巅峰。
