内容提示：摆 线 针 轮 减 速 机 原 理 、特 点 、使 用 范 围 一 、摆 线 针 轮 减 速 机 介 绍 ： 行 星 摆 线 针 轮 减 速 机 全 部 传 动 装 置 可 分 为 三 部分 ：输 入 部 分 、减 速 部 分 、输 出 部 分 。在 输 入 轴 上装 有 一 个 错 位 1 8 0 ° 的 双 偏 心 套 ， 在 偏 心 套 上 装 有 两个 称 为 转 臂 的 滚 柱 轴 承 ，形 成H 机 构 、两 个 摆 线 轮的 中 心 孔 即 为 偏 心 套 上 转 臂 轴 承 的 滚 道 ，并 由 摆 线轮 与 针 齿 轮 上 一 组 环 形 排 列 的 针 齿 相 啮 合 ，以 组 成齿 差 为 一 齿 的 内 啮 合 减 速 机 构 ，（ 为 了 减 小 摩 擦 ，...
摆 线 针 轮 减 速 机 原 理 、特 点 、使 用 范 围 一 、摆 线 针 轮 减 速 机 介 绍 ： 行 星 摆 线 针 轮 减 速 机 全 部 传 动 装 置 可 分 为 三 部分 ：输 入 部 分 、减 速 部 分 、输 出 部 分 。在 输 入 轴 上装 有 一 个 错 位 1 8 0 的 双 偏 心 套 ， 在 偏 心 套 上 装 有 两个 称 为 转 臂 的 滚 柱 轴 承 ，形 成H 机 构 、两 个 摆 线 轮的 中 心 孔 即 为 偏 心 套 上 转 臂 轴 承 的 滚 道 ，并 由 摆 线轮 与 针 齿 轮 上 一 组 环 形 排 列 的 针 齿 相 啮 合 ，以 组 成齿 差 为 一 齿 的 内 啮 合 减 速 机 构 ，（ 为 了 减 小 摩 擦 ，在 速 比 小 的 减 速 机 中 ，针 齿 上 带 有 针 齿 套 ） 。 当 输入 轴 带 着 偏 心 套 转 动 一 周 时 ，由 于 摆 线 轮 上 齿 廓 曲线 的 特 点 及 其 受 针 齿 轮 上 针 齿 限 制 之 故 ，摆 线 轮 的运 动 成 为 既 有 公 转 又 有 自 转 的 平 面 运 动 ，在 输 入 轴正 转 周 时 ，偏 心 套 亦 转 动 一 周 ，摆 线 轮 于 相 反 方 向转 过 一 个 齿 从 而 得 到 减 速 ，再 借 助W 输 出 机 构 ，将摆 线 轮 的 低 速 自 转 运 动 通 过 销 轴 ，传 递 给 输 出 轴 ，从 而 获 得 较 低 的 输 出 转 速 。 二 、摆 线 针 轮 减 速 机 特 点 ： 高 速 比 和 高 效 率 单 级 传 动 ，就 能 达 到1 ：8 7 的 减速 比 ，效 率 在9 0 ％ 以 上 ，如 果 采 用 多 级 传 动 ，减 速比 更 大 。
