迟带曲线: 固定输入齿轮,向输出端施加转矩.得到转矩同扭转角的对应联系.绘出迟带曲线.
传动精度:指输入随意旋转角时的理论旋转视点和实践输出旋转视点之间的差，精度高，差值就小,
回差:指在额外转矩的3%处的迟带曲线宽度的中心点的扭转角
RV减速器的效果：一般的减速机也会有几对相同原理齿轮到达想要的减果，巨细齿轮的齿数之比，便是传动比。
1、减速器装在原动机与作业机之间用以--转速，增加扭矩的设备，在--中运用--，常见的有齿轮减速器，蜗轮蜗杆减速器等。
摆线RV减速机的一个规范。在此数值下，当输出转速为100转/分钟时，减速机的寿数为平均寿数。-过此值，减速机平均寿数会削减。当输出扭矩-过两-该值时，减速机毛病。 光滑方法：-需光滑。减速机为-密-方法，故在整个运用期内-需增加光滑脂。 噪 音：单位是分贝（dB）。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，间隔减速机一米间隔时丈量的。 回程空隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端发生额外扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个细小的角位移，此角位移即为回程空隙。单位是“弧分”，即一度的六之一。一般的回程空隙值均指减后期有保持的服务，传扬了许多采购商前来停步。
(一)降速一起--输出扭矩，扭矩输出份额按电机输出乘减速比，但要留意不能够-出减速机额外扭矩。
(二)速一起--了负载的惯量，惯量的削减为减速比的平方。你们能够看一下一般电机-有一个惯量数值。
二、常见减速机的品种 (一)谐波减速机的谐波传动是运用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺陷是柔轮寿数有限、不耐冲击，刚性与金属件比较较差。输入转速不能太高。
(二)行星减速机其长处是结构比较紧凑，回程空隙小、精度较高，惯例运用的寿数很长，额外输出扭矩能够做的很大。但价格略贵。--行星减速机
(三)蜗轮蜗杆减速机的主要特征是具有反向自锁功用，能够有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。可是一般体积较大，传动功率不高，精度不高。
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