摆线针轮减速机是选用K-H-V少齿差行星式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械，广泛应用于纺织印染、轻工食物、冶金矿山、石油化学工业、起重运送及工程机械等领域中的驱动和减速设备。
行星摆线针轮减速机悉数传动设备可分为三部分：输入部分、减速部分、表演部分。
在输入轴上装有一个错位180度的双偏疼套，在偏疼套上装有两个滚柱轴承，构成H结构、两个摆线针轮的中心孔即为偏疼套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形摆放的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速组织，为了减速冲突，在速比小的减速机中、针齿上带有针齿套哦。当输入轴带着偏疼套滚动一周时，因为摆线轮上齿廓曲线的特色及其受针齿轮上针齿约束之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏疼套亦滚动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿差然后得到减速，而在凭借W输出组织，将摆线轮的低速自转运动经过销轴，传激给输出轴，然后取得较低的输出转速。
单级传动，就能到达1:87的减速比，功率在90%以上，假如选用多级传动，减速比更大。
因为选用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一转心上，所以结构严密相连，体积小。
摆线针齿啮合齿数较多，堆叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振荡和噪音约束在最小程度。
因生要零件选用轴承钢制作，因而机械性能好，再加上来用滚动冲突，所以经久耐月寿命长。