，龙头股。公司在总资产收益率方面，从2018年到2021年，分别为12.78%、8.48%、6.43%、9.79%。开璇智能从事一体化履行器的研制、出产及出售，产品是将伺服系统、谐波减速器、传感器集成模块，为客户供给更为标准化的解决方案。麻雀智能从事工业自动化解决方案的规划与履行，帮企业全方面提高信息化与自动化的深层次地交融，供给渠道化支撑和一流的技术支持。
中大力德，龙头股。公司在总资产收益率方面，从2018年到2021年，分别为8.48%、5.38%、6.71%、6.35%。公司根本的产品包含精细减速器、传动行星减速器、各类小型及微型减速电机等，大范围的应用于工业机器人、智能物流、新能源、工作母机等范畴以及食物、包装、纺织、电子、医疗等专用机械设备。
双环传动，龙头股。在总资产收益率方面，从2018年到2021年，分别为2.53%、0.93%、0.96%、3.86%。公司研制的轻负载紧凑型精细减速器已在客户端全面的功能评测，有望在较短时间内，完结机器人减速器产品的全掩盖。陈述期内，机器人减速器产品取得优异工业新产品一等奖，机械工业科学技术二等奖，完结三项科技成果挂号。
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